相比钢琴式的老款ES，全新ES的设计可以说变化巨大。首先是车身尺寸，眼前的这款ES采用了北美畅销的车型——Avalon亚洲龙平台，而非老款车型的凯美瑞平台。全车长宽高尺寸分别达到了4900mm/1820mm/1450mm，轴距也提升到了2820mm，全新的平台造就了新ES更大的尺寸。这样的身材在国内主流中高级车型中都显得较为突出，甚至可以与某些加了“L”的中级车相媲美。

雷克萨斯在家族式外观设计上也是下足了功夫，在最新上市的几款新车型中，例如新GS、新RX、新LX等。全新ES也毫不例外使用了“纺锤”形前进气格栅。尽管目前对各品牌“家族式”的设计还有争议，但是不可否认这样充分继承了雷克萨斯家族的特点，市场定位准确，统一的元素对于提升品牌识别度有着积极的作用。

新ES国内竞争对手从奥迪A4L、奔驰C级，辐射到奔驰E级L、宝马5系Li和奥迪A6L。新ES的设计依然延续了老款大气典雅的感觉，不过除此之外，车身的的小细节更值得说道。就例如造型修长的前大灯，整合了LED日间行车灯，在靠近进气格栅处LED沿大灯轮廓向上一折，灵动之感跃然眼前，优雅的轮廓也一改老款车型的中庸，档次与质感无异于旗舰车型LS系列。前面说的纺锤体进气格栅更具家族化气息，使新ES容颜焕发。

车身侧面的流畅的线条向我们明确展示了什么叫做空间和设计兼得。车顶、腰线以及车门下沿三条线基本水平，这样可以最大限度提升车内乘坐空间，而车头和尾部于中部的衔接又恰到好处，流畅的线条让人善心悦目。后门角窗的反翘处理相比第五代要出彩得多，灵动的感觉同样也体现在这里。包括后视镜，也采用大胆夸张的流体造型，使车辆拥有更充分的空气动力学效果双九幅式铝合金轮毂显得高贵典雅，并配备世界一流的邓禄普轮胎。双排气孔同样采用质感一流的镀铬装饰，档次感十足。鱼鳍式天线的应用充分说明此项设计必将成为今后汽车厂家争相模仿的对象。

新ES尾部的设计理念传承于雷克萨斯旗舰车型LS，你能在尾灯上找到似曾相识的感觉，也因如此ES的档次感要比上一代提升了不少。此外，在车头的“纺锤”其实同样也能在尾部找到，尾灯内侧轮廓挤出的牌照框不就是个纺锤形？如此巧妙的想法出自以设计见长的雷克萨斯也算意料之内。